Hominoïden zijn alle apen - gibbons, chimpansees, gorilla's, orang-oetans en mensen.

Mensachtigen zijn alle grote apen, heden en verleden. Dit omvat mensen, chimpansees, gorilla's en orang-oetans, evenals hun directe voorouders.

Hominins zijn alle mensen, verleden en heden. Uitgestorven evenals momenteel levend. Dit omvat de australopithecines, Paranthropus en Ardipithecus evenals Homo.